三菱XM_三菱xm报价

三菱XM_三菱xm报价

       在下面的时间里，我会通过一些例子和解释详细回答大家关于三菱XM的问题。关于三菱XM的讨论，我们正式开始。

1.并非自家造 盘点身边那些代工生产车型

2.世界上最好用的十种自动铅笔

3.谁知道西班牙ＦＡＧＯＲ高速数控系统啊？它怎么样啊？和三菱　西门子　法兰克等系统有什么区别啊？

并非自家造 盘点身边那些代工生产车型

       奔驰、宝马、捷豹、MINI 说到代工，首先想到的可能是全球最大的电子代工企业富士康。在汽车行业，也有代工厂生产的车型，如麦格纳斯太尔生产的奔驰G级、斯巴鲁生产的丰田86、江淮生产的蔚来ES8等。在本文中，让我们盘点一下身边的OEM机型。

        首先，奔驰G级豪华硬核越野车最早诞生于1979年。它的诞生地是奥地利第二大城市格拉茨。负责生产任务的制造商是斯太尔-戴姆勒-布切。

        从1979年到2021年，奥地利工厂生产的奔驰G级已经超过30万辆。值得一提的是，斯太尔-戴姆勒-布切于1998年被加拿大汽车零部件巨头麦格纳收购，2021年更名为麦格纳斯太尔。

        据悉，麦格纳斯太尔与戴姆勒集团签订的代工合同已延长至2023年，这也意味着2021年北美车展发布的新一代奔驰G级仍将在奥地利格拉茨生产。此外，一家名为ELBO的希腊公司也被授权代工生产奔驰G级的军用版本。

        除了奔驰G级，奥地利格拉茨工厂目前还为另外两家汽车制造商组装整车。自2021年3月起，麦格纳斯太尔开始生产宝马5系，包括传统动力车型和插电式混合动力车型。捷豹E-PACE于2021年底在该工厂投产，第二款捷豹I-PACE电动车的生产也将由麦格纳斯太尔主导。

        拥有100多年汽车生产经验的奥地利格拉茨，迄今已生产汽车300多万辆，被公认为汽车柔性生产、快速响应、网络化生产领域的先驱。历史上，这家工厂生产过很多知名车型，包括吉普大切诺基、奔驰M级、宝马X3、阿斯顿马丁Rapide、 MINI （ 查成交价 | 车型详解 ）COUNTRYMAN等。此外，中国新兴新能源品牌Econik 7系列的首款产品麦格纳斯太尔负责整车的原型车生产。

        接下来，奔驰A级主要在德国、匈牙利、墨西哥和芬兰生产，其中德国Rastatt工厂和匈牙利Kecskemet工厂归戴姆勒所有，墨西哥阿瓜斯卡连特斯工厂由戴姆勒和雷诺日产合资，芬兰Uusikaupunki工厂归维美德汽车公司所有。

        威美得汽车最初由从事纸浆、造纸和能源行业的芬兰威美得公司和瑞典萨博斯堪尼亚公司成立。1992年，萨博斯堪尼亚退出合资公司，1995年更名为威美得汽车公司。从1997年到2021年，威美得汽车为保时捷生产了168，477辆Boxster和59，413辆Cayman车型。

        自2021年8月起，威美得汽车开始为奔驰生产A级车。自2021年2月起，威美得汽车获得了奔驰GLC委托的制造订单。此外，戴姆勒还与威美得汽车签订了新一代A级代工合同。目前，威美得汽车的年生产能力约为9万辆。

        与芬兰的威美得汽车类似，荷兰也有一家名为only内德卡的独立汽车制造商，其位于波恩的工厂是目前全球唯一的MINI COUNTRYMAN和 MINI COOPER CABRIO的生产地。同时，VDL Nedcar还为宝马集团MINI COOPER和宝马X1车型工作。

        VDL Nedcar的前身曾经是沃尔沃和三菱的汽车工厂。2021年，最后一辆沃尔沃S40在博恩工厂下线。从2021年到2021年，三菱柯尔特在这里制造，该工厂还在2021年到2021年为戴姆勒克莱斯勒制造了柯尔特的姊妹车型 smart forfour 。

        2021年，荷兰客车制造商VDL Groep以1欧元的象征性价格收购了这家工厂，并将其更名为VDL内德卡尔。自2021年7月以来，MINI的三款车型已在荷兰投入生产。从2021年8月开始，为了满足美国消费市场日益增长的需求，VDL Nedcar开始代工宝马X1车型。

        点击此处了解详情。

        福特、smart、丰田、PSA

        不仅在欧洲，在美国，汽车公司也会委托第三方代工生产汽车。福特GT是福特旗下的超级跑车，由加拿大安大略省的私人汽车制造商Multimatic Inc .制造。从2021年到2021年，每年将有250辆福特GT从加拿大工厂下线。

        除了为原始设备制造商工作的独立制造商的形式之外，汽车公司合作开发新车，然后其中一家负责生产，然后以自己的品牌销售也很常见。

        第二代smart forfour是由戴姆勒和雷诺共同研发的五门微型轿车，与第三代雷诺Twingo共享约70%的零部件。自2021年起，这两款车在斯洛文尼亚Novo Mesto的Reno Revoz工厂生产，而同一平台上的 smart fortwo 则在戴姆勒法国哈姆巴赫的Smartville工厂组装。

        例如，自2021年以来，三菱在日本的冈崎工厂负责在与三菱金萱ASX相同的平台上制造紧凑型SUV 雪铁龙C4 Aircross 和标致4008。丰田86和斯巴鲁BRZ是2021年问世的两款小型跑车，均在斯巴鲁日本群马工厂生产。不仅如此，类似的关系在日本汽车公司中也很常见空:铃木旅行车R和马自达Flair都是在日本铃木静冈工厂生产的。

        另一种代工模式在近两年中国新能源汽车行业屡见不鲜。一些暂时没有生产资质和工厂的新兴新能源汽车品牌会选择与传统车企合作，依靠借壳让自己的新车早日问世。比如2021年11月上市的纯电动微型车电动咖啡EV10，就是东南汽车代工生产的。

        蔚来ES8是一款纯电动7座中大型SUV，于2021年12月上市，在江淮合肥的新工厂生产。同样，海马郑州工厂为Xpeng汽车工作，一汽吉林为博骏工作。与此同时，E-Cafe、蔚来、小鹏等新兴新能源汽车品牌也开始自建工厂。想必代工之路用不了多久。

        最后，一些曾经是汽车代工厂的品牌，现在已经砍掉了整车组装业务。伯通和宾尼法利纳是意大利两家顶级设计公司。前者由乔瓦尼·贝尔托内于1912年创建。博通制造的车型包括:1977-1981款沃尔沃262C、1995-1999款菲亚特庞托敞篷车、2006款MINI JCW GP等。2021年，由于财务状况恶化，博通将格鲁利亚斯科工厂卖给了菲亚特。

        1930年，巴蒂斯塔·宾尼法利纳创立了宾尼法利纳。该公司拥有悠久的车辆组装历史，其第一辆量产车是1956年的阿尔法·罗密欧·朱利埃塔蜘蛛。宾尼法利纳的汽车代工业务在2010年结束，阿尔法·罗密欧·布雷拉/蜘蛛终于从圣乔治工厂的生产线上走了下来。

        大众集团在德国有10家工厂，其中奥斯纳布鲁克工厂曾隶属于卡门汽车公司。有着100年历史的卡门，在2021年破产之前，是德国最大的独立汽车制造商。它为大众、福特、克莱斯勒等品牌制造了许多车型，如1949-1980年的甲壳虫敞篷车、1985-1989年的欧洲福特Sierra XR4i、2003-2021年的克莱斯勒Crossfire coupe/敞篷车等。

        Heuliez曾是法国专业汽车装配公司，其OEM车型包括:1992-2000雪铁龙XM旅行版、2000-2007标致206 CC、2004-2009欧宝Tigra TwinTop B等。Heuliez于2021年宣布破产，因为它无法获得新的原始设备制造商订单。

        结论:在汽车代工领域，像麦格纳斯太尔、威美德、VDL内德卡等擅长汽车装配的专业公司，目前都可以拿到代工合同，但博通、宾尼法利纳、卡门等。一直无法支撑他们，这真的让他们又喜又悲。

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世界上最好用的十种自动铅笔

       （1）S3C2440 的地址线 ADDR1-19 与 Am29LV800D 的地址线 A0-18 依次武汉理工大学硕士学位论文

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       相连。由于 NOR Flash 选择的是 512K×16Bit 存储形式，即 NOR Flash 的最小

       存储单位为 2 字节，而 S3C2440 最小寻址单位为 1 字节，因此需要将地址线的

       第二位 ADDR1 与 A0 相连，而 ADDR0 不与 NOR Flash 芯片相连。

       （2）16位数据线依次相连。其中端口DQ15/A-1有两种用途，如果NOR Flash

       芯片选择的是 1024K×8Bit 存储方式，该端口将作为最低位的地址线，而本文选

       择的是 512K×16Bit 存储方式，因此该端口用作数据线的最高位 DQ15。

       （3）CE 是片选信号，由于 NOR Flash 连接到 BANK0，因此需要用到 BANK0

       的片选信号 nGCS0。读使能 OE，写使能 WE 与 S3C2440 对应引脚相连。

       （4）RY/BY 表示 NOR Flash 是就绪还是繁忙的状态信息，此处没有使用，

       所以悬空。RESET 低电平有效，与电路的复位模块相连。

       （5）BYTE 是 NOR Flash 芯片读写方式的选择，高电平对应 16bit 模式，低

       电平对应 8bit 模式。本文使用的是 16bit 模式，因此直接接 VDD。

       （6）OM0，OM1 是 S3C2440 启动方式的选择。当 OM0=1，OM1=0 芯片置

       为 16bit 方式，并且将 NOR Flash 芯片映射到 BANK0 地址 0x0 处。S3C2440 只

       有 16bit 和 32bir 两种使用 NOR Flash 启动的方式，因此前面的 Am29LV800D 只

       能使用 16bit 读写方式，而不能使用 8bit 模式。

        NOR Flash 的读写方式基本与内存一样，可以直接在其地址范围内进行读写。

       因此将启动程序拷贝到 NOR Flash 里面，上电后便可以直接运行。但 NOR Flash

       价格昂贵，而且 1M 容量也显不足，因此本系统还加上了一块 NAND Flash 芯片

       作为补充。

       2.4.2 NAND Flash 存储器电路设计

       相对于 NOR Flash 的昂贵，NAND Flash 则要便宜很多，因此更适合作为较

       大容量的存储介质使用。1989 年东芝公司发表了 NAND Flash 技术（后将该技

       术无偿转让给韩国三星公司），NAND Flash 技术强调降低每比特的成本，更高

       的性能，并且像磁盘一样可以通过接口轻松升级。NAND Flash 结构能提供极高

       的单元密度，可以达到高存储密度，并且写入和擦除的速度也很快。其缺点在

       于需要特殊的系统接口，并且 CPU 需要驱动程序才能从 NAND Flash 中读取数

       据，使用时一般是将数据从 NAND Flash 中拷贝到 SDRAM 中，再供 CPU 顺序

       执行，这也是大多数嵌入式系统不能从 NAND Flash 中启动的原因。

       S3C2440 不仅支持从 NOR Flash 启动，而且支持从 NAND Flash 启动。这是武汉理工大学硕士学位论文

       11

       因为从 NAND Flash 启动的时候，Flash 中开始 4k 的数据会被 S3C2440 自动地复

       制到芯片内部一个叫“Steppingstone”的 RAM 中，并把 0x0 设置为内部 RAM

       的起始地址，然后 CPU 从内部 RAM 的 0x0 位置开始执行。这个过程不需要程

       序干涉。而程序则可使用这 4k 代码来把更多数据从 NAND Flash 中拷贝到

       SDRAM 中去，从而实现从 NAND Flash 启动。

       选择是从 NOR Flash 启动，还是 NAND Flash 启动，需要对 OM0 和 OM1

       引脚进行不同的设置，如果常常需要切换启动模式，可以将这两个引脚接到跳

       线柱上，通过跳线夹对其进行设置。

       本文选用的是三星公司出品的 K9F1208U0B NAND Flash 芯片，该芯片容量

       为 64M×8bit。由于 S3C2440 已经内置了 NAND Flash 控制器，因此电路设计十

       分简单，不需要再外加控制芯片。电路图如图 2－4 所示。

       图 2－4 NAND Flash 电路图

       电路图说明：

       （1）由于 NAND Flash 芯片是以字节为单位存储的，因此的数据线 I/O0-7

       直接与 S3C2440 的数据线 DATA0-7 相连，不需要像 NOR Flash 那样偏移一位进

       行相连。I/O0-7 是充当地址，命令，数据复用的端口。

       （2）ALE 地址锁存允许，CLE 命令锁存允许，CE 片选，WE 写使能，RE

       读使能依次与 S3C2440 的 NAND Flash 控制器的引脚 ALE，CLE，nFCE，nFWE，

       nFRE 相连。

       （3）WP 写保护，这里没有用到，直接接到高电平使其无效。VCC 与电源

       相连，VSS 与地相连。武汉理工大学硕士学位论文

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       （4）当 OM0，OM1 均接地为 0 时，S3C2440 将会从 NAND Flash 中启动，

       内部 RAM“Steppingstone”将会被映射到 0x0 位置，取代本来在这个位置的 NOR

       Flash。上电时 NAND Flash 中的前 4K 数据会被自动拷贝到“Steppingstone”中，

       从而实现从 NAND Flash 启动。

       （5）NCON、GPG15 接地；GPG13、14 接电源。这四个引脚用来对 NAND

       Flash 进行设置。以上设置表示使用的 Flash 是普通 NAND Flash，一页的大小为

       512 字 节 ， 需 要 进 行 4 个 周 期 的 地 址 传 输 完 成 一 次 寻 址 操 作 （ 这 是 因 为

       K9F1208U0B 片内采用 26 位寻址方式，从第 0 位开始分四次通过 I/O0－I/O7 进

       行传送），数据位宽为 8bit。不同的芯片有不同的设置方式，以上是 K9F1208U0B

       的设置方式，其它芯片的设置方法需要参考 S3C2440 和具体使用的 NAND Flash

       芯片的数据手册。

       NAND Flash 不对应任何 BANK，因此不能对 NAND Flash 进行总线操作，

       也就无法像 NOR Flash 和 SDRAM 一样通过地址直接进行访问。对 NAND Flash

       存储芯片进行操作，必须通过 NAND Flash 控制器的专用寄存器才能完成。

       NAND Flash 的写操作必须以块方式进行，读操作可以按字节读取。

       对 K9F1208U0B 的操作是通过向命令寄存器（对于 S3C2440 来说此寄存器

       为 NFCMMD，内存映射地址为 0x4e000004）发送命令队列实现的，命令队列一

       般是连续几条命令或是一条命令加几个参数，具体的命令可以参考 K9F1208U0B

       的数据手册。地址寄存器把一个完整的 NAND Flash 地址分解成 Column Address

       与 Page Address 进行寻址。Column Address 是列地址，用来指定 Page 上的具体

       某个字节。Page Address 是页地址，用来确定读写操作是在 Flash 上的哪个页进

       行的，由于页地址总是以 512 字节对齐的，所以它的低 9 位总是 0。

       一个 26 位地址中的 A0~A7 是它的列地址，A9~A25 是它的页地址。当发送

       完命令后（例如读命令 00h 或 01h），地址将分 4 个周期发送。第一个周期是发

       送列地址。之后 3 个周期则是指定页地址。当发送完地址后，就可以通过数据

       寄存器对 NAND Flash 进行数据的读写。以上只是 S3C2440 的 NAND Flash 控制

       器的大致操作流程，具体操作方式需要参考数据手册。

       2.4.3 SDRAM 存储器电路设计

       从 Flash 中读取数据的速度相对较慢，而 S3C2440 运行的速度却很快，其执

       行指令的速度远高于从 Flash 中读取指令的速度。如果仅按照数据从 Flash 读取，武汉理工大学硕士学位论文

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       然后再到芯片处理的方式设计系统，那么即使芯片的运算能力再强，在没有指

       令执行的情况下，它也只能等待。因此系统中还需要加入 SDRAM。

       SDRAM（Synchronous Dynamic Random Access Memory）是同步动态随机

       存取存储器，同步是指工作时需要同步时钟，内部命令的发送与数据的传输都

       以它为基准，动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失，随机是指

       数据不是线性依次存储，而是由指定地址进行数据读写。

       SDRAM 是与系统时钟同步工作的动态存储器，它具有数据吞吐量大，速度

       快，价格便宜等特点。SDRAM 在系统中的主要作用是作为程序代码的运行空间。

       当系统启动时，CPU 首先从复位地址处读取启动代码，在完成系统的初始化后，

       将程序代码调入 SDRAM 中运行，以提高系统的运行速度。同时，系统和用户

       堆栈、操作数据也存放在 SDRAM 中。

       由于 SDRAM 自身结构的特点，它需要定时刷新，这就要求硬件电路要有

       定时刷新的功能，S3C2440 芯片在片内集成了独立的 SDRAM 控制电路，可以

       很方便的与 SDRAM 连接，使系统得以稳定的运行。

       本设计使用的 SDRAM 芯片型号是 HY57V561620，存储容量为 4Bank×4M

       ×l6bit，每个 Bank 为 8M 字节，总共大小为 32M。本系统通过两片 HY57V561620

       构建了 64MB 的 SDRAM 存储器系统，能满足嵌入式操作系统及较复杂算法的

       运行要求。电路图如图 2－5 所示。

       图 2－5 SDRAM 电路图

       电路图说明：

       （1）本系统使用两块 HY57V561620 芯片组成容量 64M 的 SDRAM。两片

       SDRAM 都是以 2 字节为单位进行存储，因此一次存储的最小容量为 4 字节。将

       一块芯片的数据线 DQ0-DQ15 与 S3C2440 的数据线低位 DATA0-DATA15 相连，武汉理工大学硕士学位论文

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       而另一块则与数据线的高位 DATA16-DATA31 相连。

       （2）两块 SDRAM 芯片地址线均与 S3C2440 地址线 ADDR2-ADDR14 依次

       相连。SDRAM 的内部是一个存储阵列，阵列就如同表格一样，将数据“填”进去，

       和表格的检索原理一样，先指定一个行（Row），再指定一个列（Column），就

       可以准确地找到所需要的单元格，这就是内存芯片寻址的基本原理。正因为如

       此 ， 地 址 是 通 过 将 存 储 单 元 的 列 地 址 和 行 地 址 分 开 进 行 传 送 的 ， 因 此

       HY57V561620 只用了 13 根地址线便完成了一个 BANK（8M 大小）的寻址。否

       则按照正常情况 8M 大小的地址空间，按照字节传输，需要用到 24 根地址线。

       由于本系统由两块 16bit 的芯片组成，一次最小的存储单位为 4 字节，也就是说

       寻址的间隔应该为 4（2

       2

       ）字节。ADDR0 的间隔对应为 1 字节，ADDR1 为 2 字

       节，ADDR2 为 4 字节。因此 HY57V561620 需要从 ADDR2 开始连接，从而达

       到一次寻址的间隔为 4 字节的目的。

       （3）HY57V561620由 4个BANK组成，每个BANK大小为8M（4M×16bit）。

       因此在不同的 BANK 之间也需要寻址。由于一个 BANK 的大小为 8M=2

       23

       ，因

       此对间隔为 8M 的 BANK 空间寻址，需要使用从 ADDR24 开始的两根地址线。

       所以 BA0，BA1 分别接到 ADDR24，ADDR25。

       （4）LDQM，UDQM 为数据输入输出屏蔽，由 S3C2440 的 SDRAM 控制器

       使用，这里连接到低位数据线的芯片连接到 DQM0，DQM1；而连接到高位数据

       线的芯片连接到 DQM2，DQM3。具体连接方法可以查看 S3C2440 的数据手册。

       （5）片选信号 CS 连接到 SDRAM 的片选信号 nSCS0，两块芯片对应同一

       片选信号。这是因为两块芯片是按照高位，低位的方式连接的，他们处于同一

       地址空间。

       （6）RAS 行地址选通信号，CAS 列地址选通信号，WE 写使能，分别与

       S3C2440 相应的控制引脚 nSRAS、nSCAS、nWE 相连。CLK 时钟信号，CKE

       时钟使能信号分别连接到 SCKE、SCLK。

       使用程序读写 SDRAM 前，需要初始化 SDRAM，对一些配置寄存器进行设

       置。这里只使用了 BANK6，并未用到 BANK7。

       初始化的代码大致如下：

        void memsetup(void)

       {

        rBWSCON = 0x22111110; 武汉理工大学硕士学位论文

       15

        rBANKCON0 = 0x700;

        rBANKCON1 = 0x700;

        rBANKCON2 = 0x700;

        rBANKCON3 = 0x700;

        rBANKCON4 = 0x700;

        rBANKCON5 = 0x700;

        rBANKCON6 = 0x18005;

        rBANKCON7 = 0x18005;

        rREFRESH = 0x8e07a3;

        rBANKSIZE = 0xb2;

        rMRSRB6 = 0x30;

        rMRSRB7 = 0x30;

       }

        BWSCON 寄存器这里主要用来设置位宽，其中每 4 位描述一个 BANK，对

       于本系统，使用的是两片容量为 32Mbyte、位宽为 16 的 SDRAM，组成了容量

       为 64Mbyte、位宽为 32 的存储器，因此要将 BANK6 设置为 32 位。BANKCON0-5

       没有用到，使用默认值 0x700 即可。BANKCON6-7 是用来设置 SDRAM，设成

       0x18005 意味着外接的是 SDRAM，且列地址位数为 9。REFRESH 寄存器用于设

       置SDRAM的刷新周期，查阅HY57V561620数据手册即可知道刷新周期的取值。

       BANKSIZE 设置 BANK6 与 BANK7 的大小。BANK6、BANK7 对应的地址空间

       与 BANK0~5 不同。BANK0~5 的地址空间大小都是固定的 128M，BANK7 的起

       始地址是可变的，本系统仅使用 BANK6 的 64M 空间，因此可以令该寄存器的

       位[2:0]＝010（128M/128M）或 001（64M/64M），多出来的空间会被检测出来，

       不会发生使用不存在内存的情况，因为Bootloader和Linux内核都会作内存检测。

       2.4.4 触摸屏电路设计

       使用触摸屏 TSP（Touch Screen Panel）进行输入，是指用手指或其它物体触

       摸安装在显示器前端的触摸屏，将所触摸的位置（以坐标形式）由触摸屏控制

       器检测，并通过接口送到 CPU，从而确定输入的相应信息。触摸屏通过一定的

       物理机制，使用户直接在加载触摸屏的显示器上，通过触摸控制方式而非传统

       的鼠标键盘控制方式向计算机输入信息[14]

       。武汉理工大学硕士学位论文

       16

       根据其技术原理，触摸屏可分为矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外

       式和表面声波式等五类，当前电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。电阻触

       摸屏是一个多层的复合膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透

       明的导电层，上面盖有一层塑料层，它的内表面也涂有一层透明的导电层，在

       两层导电层之间有许多细小的透明隔离点把它们隔开绝缘。工业中常用 ITO

       （Indium Tin Oxide 氧化锡）作为导电层。电阻式触摸屏根据信号线数又分为四

       线、五线、六线……等类型。信号线数量越多，技术越复杂，坐标定位也越精

       确。所有电阻式触摸屏的基本原理都是类似的，当触摸屏幕时，平常绝缘的两

       层导电层在触摸点位置就有了一个接触，控制器检测到这个接通后，由于其中

       一面导电层接通 Y 轴方向的 5V 均匀电压，另一导电层将接触点的电压引至控制

       电路进行 A/D 转换，得到电压值后与 5V 相比，即可得触摸点的 Y 轴坐标，同

       理得出 X 轴的坐标[15]

       。本文使用是四线电阻式触摸屏。

       S3C2440 提供 8 路 A/D 模拟输入，其中有 4 路是与触摸屏复用的，如果 XP、

       XM、YP、YM 这 4 根引脚不用做触摸屏输入的时候可以作为普通的 A/D 转换使

       用。S3C2440 的触摸屏接口有四种工作模式：

       （1）正常转换模式：此模式与通用的 A/D 转换模式相似。此模式可在

       ADCCON（ADC 控制寄存器）中设置，在 ADCDAT0（数据寄存器 0）中完成

       数据读写。

       （2）X/Y 坐标各自转换：触摸屏控制器支持两种转换模式，X/Y 坐标各自

       转换与 X/Y 坐标自动转换。各自转换是在 X 模式下，将 X 坐标写入 ADCDAT0

       然后产生中断；在 Y 模式下，将 Y 坐标写入 ADCDAT1 然后产生中断。

       （3）X/Y 坐标自动转换：在此模式下，触摸屏控制器先后转换触摸点的 X

       坐标与 Y 坐标。当 X 坐标与 Y 坐标都转换完成时，会向中断控制器产生中断。

       （4）等待中断模式：当触摸笔按下时，触摸屏产生中断（INT_TC）。等待

       中断模式必须将寄存器 rADCTSC 设置为 0xd3；在触摸屏控制器产生中断以后，

       必须将此模式清除。

       本设计采用的触摸屏是由广州友善之臂公司提供的，并且已经加在 LCD 屏

       AA084VC03 之上，与 LCD 一起提供了一个对外接口。AA084VC03 是日本三菱

       公司的 8.4 寸 TFT-LCD，分辨率为 640x480，262K 色。本款触摸屏为四线电阻

       式触摸屏，使用 S3C2440 的触摸屏控制单元可以大大简化电路设计。具体电路

       图见下一小节中的图 2－6。AM29LV800D

       看看对你有没有用

谁知道西班牙ＦＡＧＯＲ高速数控系统啊？它怎么样啊？和三菱　西门子　法兰克等系统有什么区别啊？

       自动铅笔，我们都非常熟悉，无论是在校的学生还是专注于绘画或是制图工作的人都会用到，这种铅笔区别于普通的木质铅笔，它使用方便，不需要削，按压之后就会自动出笔芯，而且笔芯直径粗细可以随意更换，非常利用工作和学习。世界上的第一支自动铅笔是英国人发明的，但是大量销售及普及却是从日本开始。上世纪七十年代末日本就在校园开始普及使用自动铅笔，夏普公司大量的生产，很快也普及到了许多其它国家。那么现在都有哪些品牌的自动铅笔比较好用呢？

       我们知道，自动铅笔是在1822年英国首先发明的，但是开始大量普及却是在日本，起初是学校的学生使用它，之后随着技术的越来越先进，开始发展到各个领域，比如绘画或制图等专业地方。自动铅笔，按照笔芯出芯的方式，可以分为旋转式、坠芯式，还有脉动以及自动补偿等等这些种类。使用自动铅笔要配备自己所需的铅芯，粗细不同，使用的地方也不同，我们通常所用的铅芯分为0.5和0.7毫米。而其它专业领域，根据需要还有更细或是更粗的。除了常用的黑色，还有其它各种颜色。

       目前来说，我们普通的学生使用的自动铅笔，比较好用的品牌挺多的，比如专注于各种办公用品的品牌得力，晨光，还有国外的一些老品牌，比如樱花、三菱、蜻蜓，这些都能满足日常工作学习需要，质量都不错，用个一两年都是不成问题的。如果专业绘画制图的话，可以选用红环或是施德楼等品牌，性能更好一些，价格会小贵，不过使用起来手感和质感都很好。

       以上介绍了自动铅笔的一些比较好用的品牌，希望能帮助到有需要的人。

       前言 TKA6916经济型数控落地铣镗床是采用当代机械、电气、液压等新技术设计而成的机床，此种机床是适用范围大、功能广泛的重型通用金属切削机床，机床除具有自由伸出的镗轴能完成落地镗床所能进行的加工外，还具有自由伸出的方滑枕。在方滑枕内装有铣轴与镗轴，通过铣轴端键可带动装在方滑枕前头的直角铣头、万能铣头、伸长铣头及平旋盘等多种附件的主轴运动，使机床不仅能实现大直径及大平面的重切削，而且能加工很多工件的内腔、内腔侧面、内腔孔及大端面止口。如配合回转工作台使用，可在一次装夹内完成多面多工序加工。采用数控联动技术可完成空间位置面加工、曲面外轮廓。机床可实现七轴数控操作，任意三轴或四轴联动。为了达到目标要求，依据价格合理，技术先进，不浪费资源的原则，电气控制部分最后选择了西班牙FAGOR公司的CNC8055型数控系统。西班牙FAGOR公司是世界著名的专门生产数控产品公司。8055系列数控系统是FAGOR高档数控，可实现7轴7联动+主轴+手轮控制。具有连续数字化仿形、RTCP补偿、双向螺补、内部逻辑分析仪、SERCOS接口等许多高级功能，具有+10 V模拟量接口及数字SERCOS光缆接口，位置反馈可接收1Vpp或TTL方波信号或数字SERCOS光缆接口。方案制定 TKA6916数控铣镗床，共有6个进给轴，1个主轴。其配置及要求如表1。表1配置要求表 轴名称扭矩降速比螺距位置控制速度滑座（X轴）52 Nm1∶0.2420 mm全闭环5~6 000 mm/min主轴箱(Y轴)52 Nm1∶420 mm全闭环5~6 000 mm/min镗轴(Z轴)32 Nm1∶410 mm半闭环1~3 000 mm/min滑枕(W轴)32 Nm1∶48 mm全闭环5~3 000 mm/min转台旋转(B轴)32 Nm1∶1 44020 mm全闭环0.001~1 r/min转台直线(V轴)32 Nm1∶2.520 mm全闭环1~6 000 mm/min主轴(S轴)55 kW53∶38420 mm半闭环1~3 000 mm/min 轴名称扭矩降速比螺距位置控制速度滑座（X轴）52 Nm1∶0.2420 mm全闭环5~6 000 mm/min 主轴箱(Y轴)52 Nm1∶420 mm全闭环5~6 000 mm/min 镗轴(Z轴)32 Nm1∶410 mm半闭环1~3 000 mm/min 滑枕(W轴)32 Nm1∶48 mm全闭环5~3 000 mm/min 转台旋转(B轴)32 Nm1∶1 44020 mm全闭环0.001~1 r/min 转台直线(V轴)32 Nm1∶2.520 mm全闭环1~6 000 mm/min 主轴(S轴)55 kW53∶38420 mm半闭环1~3 000 mm/min 1元件选择 1.1电动机及驱动根据要求可以确定：X轴电动机型号为FXM78.20A.E1.101,相应驱动伺服模块AXD-3.10；Y轴电动机型号为FXM78.20A.E1.111,相应驱动伺服模块AXD-3.10；Z/W/B/V轴电动机型号为FXM75.E1.111,相应驱动伺服模块AXD-2;S轴电动机型号为ZZX4-200-41,相应伺服系统为6RA70。 1.2位置反馈元件机床要求进给轴X/Y/W/B/V为全闭环控制方式且有短程回原点功能,S轴具有定向功能,因此X轴/Y轴/W轴/B轴/V轴选择FAGOR的CX型光栅尺,S轴选择ZYS-6A型测速机反馈,Z轴要求为半闭环控制方式,由于电动机内置有编码器,所以不需要另外选择。 1.3系统元件该机床总计6个轴,因此选择8055M型主机,由中央单元模块,11寸彩色LCD监视器,全字母数字键盘组成。中央单元包括:CPU模块它包含系统软件并完成CNC的功能(编辑,执行,模拟,显示等),处理其他模块的信息并生成监视器的视频信号。AXES模块,除控制机床的主轴外,它控制PLC的前40个数字输入和24个数字PLC输出。SERCOS模块,CNC可以通过sercos接口与驱动通讯。FAGOR专用HHU型手轮。 1.4 PLC元件 FAGOR8055型数控系统带有内置PLC,中央单元带有40个数字输入和24个数字输出,系统还可以最大允许4个PLC扩展单元,每个扩展单元可带4个I/O模块。本机床总计80个输入点,48个输出点。因此选择PLC扩展单元1块以满足机床要求。 2系统结构 2.1电源模块 CNC8055数控系统PS-65A型电源模块提供“软启动”和没有能量再生的镇流电路。它直接连接在50/60 Hz和380 Vac-15%,440 Vac10%的主电网上,通过动力总线输出512 V的直流电压。 2.2伺服系统 AXD系列伺服采用模块化结构，安装时与电源模块，CNC模块结合成一体，功率模块一般按照功率大小从左至右排列，模块化结构便于安装，更换，各功率模块相互独立且无干扰。功率模块通过内部控制总线X1接受控制指令，经控制电路控制可控硅组，由X4输出电枢电压。电动机的速度反馈由X4输入。 2.3 PLC单元系统主机内置PLC通过X9/X10连接到接线板上，以连接各种输入和输出。其输入地址I0~I40（X9）、输出地址O0~O24（X10）。PLC扩展单元模块地址：输入I65~I128、输出地址O33~O64。 3调试根据电路图连接完毕，测量各项动力及控制电压符合要求后，通电调试。 3.1加电过程当合上主开关（Q1）时，24 V电源为每一个模块的控制电路供电。如果没有错误，相应的驱动正常（Driver-OK）触头闭合，且这一状态通过内部总线传递给电源模块。如果所有与某个电源相连的所有模块均“正常”且电源模块也未测试出自身的任何错误，系统正常（System-OK）将触头闭合。D1继电器确认系统工作的机械和电气状态，它将由电源的系统正常触头的闭合来激活。CNC发出急停时，D1将无效。现在可以按ON钮加三相电，它将激活连接器K1。为电源模块提供主电网动力。电源以“软启动”加载动力总线。激活每个模块的驱动使能（Drive-Enable）控制输入。激活每个模块的速度使能（Speed-Enable）控制输入和电源的系统速度使能（System-Speed-Enable）。电机现在准备执行CNC给出的速度指令。3.2 PL程序 PRG I2 OR O23 AND I1=O23=O1数控系统起动 =O39=O40=M5000=M5001 =M5002=M5003=TG2 1 200 T1=O2=O13=O12=024液压系统起动 =M5107=M5111=M5157 =M5160=M5161=M5207 M5501=M5007 O2=O18=O19=O20=O21 NOT I13=M5100机床限位 NOTI14=M5101 …… CPSMBCD*EQ$11ANDT1=SETM11机床放松 =RESM12机床夹紧 M11=O8=O3 …… ()=MOV 0 R60手轮程序 M600 AND M602=MOV 1 R60 M600 AND M603=MOV 8 R60 …… I40 AND I39 =RK1 R60 1 R60 ( )OR R69 $ 40000000 R60 DFU M600 OR CPS R60 NE R1 =MOV R60 R61 =CNCWRC R61,HBEVAR,M201) END结束 3.3建立通讯 为了调试驱动,必须与其进行通讯。在PC机上的DOS下运行的工具软件可通过串口线控制DDS。该程序叫ddssetup.exe，ddssetup.exe程序用来设置参数并启动驱动模块。在DDS-SETUP软盘执行ddssetup.exe 可将其安装在PC机上。如果PC机有多于一个的串行口，检查配置文件ddssetup.cfg选择合适的接口（PORT）。也可以编辑ddssetup.cfg文件修改相应的行。给驱动模块的内部控制电路(X2的7和8引脚)各电源(X2的9和10引脚)加电。一体化驱动通过X1的2和3引脚加380-440伏的交流电。通过RS232串行连接PC机和驱动模块。执行“ddssetup.exe”。在执行该命令时，检查PC与驱动的连接。如果连接成功，将显示信息“Communication established”（通讯已建立）及所有软件的版本。否则将显示信息“Communication not established”（未建立通讯）。 4结束语与采用同等性能的知名系统相比，它能节省50%资金投入，大大降低了成本。实现了低价位高性能的完美应用。且系统开放性好、调试及优化功能强、控制程序简明等特点受到各机床用户的一致好评。另外，系统操作简便，尤其是具有强大的图形编程辅助功能及中文显示的各种参数提示功能使操作员经简单培训即可上岗使用。

       非常高兴能与大家分享这些有关“三菱XM”的信息。在今天的讨论中，我希望能帮助大家更全面地了解这个主题。感谢大家的参与和聆听，希望这些信息能对大家有所帮助。